| Engine |
Stage 1 |
| 520d 135 kW / 184 h.p 380 Nm |
163 kW / 222 h.p 443 Nm |
| 520i 125 kW / 170 h.p 250 Nm |
163 kW / 222 h.p 313 Nm |
| 530d 155 kW / 211 h.p 520 Nm |
222 kW / 302 h.p 603 Nm |
| 530d 180 kW / 245 h.p 520 Nm |
222 kW / 302 h.p 603 Nm |
| 530d 190 kW / 258 h.p 560 Nm |
229 kW / 312 h.p 653 Nm |
| 535d 221 kW / 300 h.p 600 Nm |
266 kW / 362 h.p 703 Nm |
| 535d 230 kW / 313 h.p 630 Nm |
261 kW / 360 h.p 720 Nm |
| 535i 225 kW / 306 h.p 400 Nm |
259 kW / 352 h.p 523 Nm |
| 535i N54 225 kW / 306 h.p 400 Nm |
254 kW / 350 h.p 500 Nm |
| 535i N55 Twinscroll 225 kW / 306 h.p 400 Nm |
254 kW / 350 h.p 540 Nm |
| 550i 299 kW / 407 h.p 600 Nm |
341 kW / 470 h.p 700 Nm |
| 550i 331 kW / 450 h.p 650 Nm |
349 kW / 475 h.p 710 Nm |
